制曲自动化
KojiProductionAutomation
  • 01
    机器人捡曲上架
  • 02
    AGV 小车搬运
  • 03
    温湿度控制培曲
  • 04
    AGV 叉车 / 子母车翻曲
  • 05
    机器人捡曲堆烧
  • 06
    振动送曲碎曲
  • 制曲设备

    抓曲机械手
    利用机器人和夹曲装置配合,自动高效夹曲上架。
    压曲机
    仿人工制曲,高效制曲
    缓存排曲装置
    快速排曲,可配合机械手缓存曲块。 可选配曲块在线检测,曲块回收。

    制曲模块

    自动捡曲上架工作站
    压曲机制作好的曲块通过松散度检测,外观检测后,通过皮带输送机将曲块排列整齐,然后通过机械手将曲块整齐的放置在曲架上,堆垛机器人将放置好的曲架堆叠起来,便利整体入库。
    自动装曲入框工作站
    将需合堆的曲块整垛放置在装曲机工作位置,通过装曲机的夹曲装置将整个曲架的曲块夹持放入曲框,并一层一层堆叠整齐,等待入曲房继续培养。